Mamiya werd in 1940 in Tokio opgericht door Mamiya Seiichi en Sugawara Tsunejirō als Mamiya Optical Works. De eerste camera, de Mamiya Six, een 6×6 klapcamera, zette de toon voor de innovatie van het bedrijf. Ondanks problemen in de Tweede Wereldoorlog hervatte Mamiya de productie en begon in 1947 met het maken van zijn eigen sluiters en lenzen.